时为公元2202年。 自从宇宙战舰大和号从那场单程长达16万8000光年、通往伊斯坎达尔的壮大航海中回归以来，已经过了3年——。 在“宇宙恢复系统”之下取回先前蓝色样貌的地球， 与卡米拉斯帝国缔结了和平条约。 在复兴的同时，为了防卫而进行的包含最新锐战舰安德洛墨达在内的新锐舰队的整备工作也在推进中。 伊斯坎达尔的丝塔夏的愿望也化为乌有，地球开始迈向扩军之道。 这真的是在无可替代的多数牺牲之后，大和所达成的真正的和平吗？ 期盼宇宙平稳的女神特蕾莎的祈愿，将大和邀往新的航海。 如今，席卷宇宙的加特兰蒂斯的威胁，正在逼近地球——。
从命运般的相遇开始的求婚、破公寓的新婚生活、结婚戒指、向父母打招呼，之后公寓被烧毁也没气馁，在昭和房屋里加深爱的新婚夫妇两人……丈夫的名字是由崎星空（NASA），妻子的名字是司。和可爱新娘充满心跳与兴奋的新婚生活，迎来了承蒙关照的有栖川家的绫和要，容易被骗的纯真少女·千岁和女仆们，还有新登场的优秀朋友们，两人的生活变得更加热闹！哎呀呀，两人的婚礼会怎么样呢！？
本次故事舞台在自由、热情的海滨城市——新旧金山。搬到这里的无敌，遇到了一位自称DJ的男子。而DJ使无敌变身成为了名叫“无敌侠”的劲舞英雄。二人立志携手用歌声与舞蹈击退突然出现的怪物，守护整个城市。而这一切的背后，一场威胁整个人类的危机正暗流涌动……
